10月23日，特斯拉在三季报电话会上宣布，Optimus人形机器人量产计划再次推迟，核心原因在于“灵巧手”技术尚未完全解决。灵巧手是人形机器人末端执行器中模拟人手功能的关键部件，被视为机器人产业的“最后一厘米”，因成本高、易损坏及工程化难度大，长期困扰全球机器人行业。

　　因时机器人创始人兼CEO蔡颖鹏表示，特斯拉对供应商有严格标准，倾向选择具备极强生产能力的企业，但未来仍期待有合作机会。因时机器人自2016年成立以来，专注于微型伺服电缸和五指灵巧手，2025年出货量已达1万台，是行业出货量最高的厂商。

　　蔡颖鹏的创业历程可追溯至大学时期，2012年他正式创业，最初公司仅他一人全职运营，主要做ODM定制化机器人项目。2016年转型后，公司聚焦零部件领域，突破微型伺服电缸技术瓶颈，实现负载与精度显著提升，为后续灵巧手量产奠定基础。

　　商业化道路也充满挑战。初期因时电缸和灵巧手样品销售有限，年收入仅百万元，甚至一度面临现金流为负的困境。通过融资、国家项目资金及地方政府支持，公司在2019年完成量产准备，并成功进入医美等应用领域。

　　随着2023年大模型热潮推动具身智能兴起，因时机器人受到了资本青睐。B2轮融资超亿元，随后启动B3轮融资，进一步加速产品商业化和市场拓展。2025年灵巧手出货量超过1万台，营收占比超过半数。

　　蔡颖鹏指出，因时的核心竞争力在于两方面：一是自主研发核心零部件，确保产品品控与成本可控；二是基于零部件的模块化设计理念，实现维护、生产和客户使用的便利化。通过触觉传感器模块化设计，用户可以自行更换部件，提高了使用效率和可维护性。

　　未来，因时机器人希望成为行业头部玩家，通过持续迭代、规模化应用及客户反馈闭环，推动灵巧手技术不断成熟，为人形机器人及先进制造领域提供关键解决方案。