北京时间1月6日，英伟达在CES 2026展会上推出开源自动驾驶AI模型Alpamayo，CEO黄仁勋称其为“世界上首款能思考、能推理的自动驾驶汽车AI”，直指特斯拉FSD系统。

　　电动汽车分析师Sawyer Merritt在X平台透露，英伟达计划今年晚些时候将Alpamayo在美国道路上实际运行。对此，马斯克表示：“达到99%很容易，但分布的长尾问题极难解决。”当有网友质疑Alpamayo或成为FSD首个真正竞争对手时，马斯克回应称，他并不会因此失眠，并希望英伟达成功。

　　英伟达称Alpamayo是“物理AI的ChatGPT时刻”，旨在解决自动驾驶的“长尾问题”，即罕见边缘案例导致系统失效的情形。旗舰模型Alpamayo 1拥有100亿参数，采用视觉-语言-行动（VLA）架构，使用链式推理处理视频输入并生成行驶轨迹，同时输出决策逻辑。例如，当前方车辆刹车灯亮起，Alpamayo会解释保持距离的原因。黄仁勋称：“这不仅是驾驶模型，更是能解释自己思考过程的模型。”

　　英伟达还采取开源策略，其Alpamayo 1模型权重已在Hugging Face平台开放，同时推出端到端仿真框架AlpaSim及涵盖1700小时复杂驾驶场景的物理AI开放数据集。英伟达定位其技术为“自动驾驶领域的安卓系统”，与特斯拉封闭FSD形成差异化竞争，并计划今年第一季度将该技术搭载于梅赛德斯-奔驰CLA车型，实现商业化落地。

　　马斯克强调，自动驾驶核心难题在于“长尾问题”：虽然99%的场景易于实现，但剩余1%的极端边缘情况才决定安全性。特斯拉FSD系统在全球数百万辆车上运行，积累了覆盖广泛场景的数据和闭环优化经验，这为特斯拉在迭代效率和场景覆盖深度上提供了结构性优势。